周期性肢體運動障礙是指在睡眠期出現反覆發作的刻板性肢體活動。 患者本人常意識不到肢體的運動及其對於睡眠的破壞，而這種運動常足以干擾同床者的睡眠。在發作間期下肢呈靜息狀態。患者通常主訴入睡困難、夜醒次數多、白天有過度睡意。某些嚴重患者覺醒時亦可有肢體的運動。患者主訴可能受到運動發作的頻率與覺醒情況的影響。
本病的發病塬因目前尚不清楚。可能是大腦中樞神經系統發生了病變或者自主神經功能障礙所致。與不寧腿綜合征具有共同的病理生理學基礎
特徵是在睡眠過程中出現周期性反覆發作性高度刻板的肢體運動。上述活動常見於下肢，以脛前肌的發作性收縮為主。表現為大腳趾節律性伸展，距小腿關節背屈，偶爾出現膝關節和髖關節的部分性屈曲。
在老年人群中周期性肢體運動障礙的發病率高達20%～60%，常見的是小腿脛前肌發生收縮，大腳趾有節律地伸展，偶爾出現膝關節和髖關節的彎曲。這些動作每20～40秒可出現一次，每次持續0.5～5秒不等，至少連續動3次。嚴重的運動障礙發作常導致患者驚醒。
由於睡眠研究的進步，使得醫療人員對睡眠障礙的病理和病因的了解有長足的發展。腦波的紀錄和其它身體部位的電氣生理紀錄，都可以協助醫師了解病人的睡眠生理動態，以補充臨床評估的不足。多項睡眠電圖，它除了紀錄病人夜間睡眠的腦波變化之外，還包括心搏、呼吸、血氣濃度、肢體活動等紀錄的同步進行，有時還包括消化道的蠕動和食道的酸鹼度，或是夜間勃起的性功能測等。不過，究竟需要包含幾項檢查，還必須視其臨床診斷而定。
⑴靜坐不能症 多為長期使用抗精神疾病藥物和安定類藥物人所出現的不良反應，有時即便少量使用也可以出現，患者常主訴自己焦慮不安，腿腳不能著地，嚴重的患者常反覆站立，來回走動，癥狀表現夜間比白天明顯。使用抗焦慮治療有效。
⑵不寧腿綜合征，國外調查顯示其患病率為總人口的1%~10%，我國的患病率估計在1.2%~5%左右，以中老年人多見。這種病的主要表現是下肢出現難以描述的異常感覺，患者經常反映從兩條腿的骨髓里發出刺痛、燒灼感或瘙癢感，往往在下地走一走或者捶捶腿之後會感到舒服一些。嚴重者要起床不停地走路方能緩解，導致晚上休息不好。
⑶下肢疼痛足趾運動症(painful legs and moving toes) 下肢和足部疼痛，伴有不適感，足趾出現特徵性的不隨意運動，一側肢體或者兩側肢體均可以出現，這種病人下肢可以出現異常性疼痛，常可以持續存在。下肢的不隨意運動主要表現為足趾的伸曲和內外旋轉、足關節的屈伸，與不安腿綜合症疼痛的性質、特點不同。常見於跟痛症、腰痛、坐骨神經痛等嵴髓和神經末梢疾病。
⑷肢端感覺異常(acroparesthesia ) 夜間睡眠中手指和足指出現麻木，針刺般的疼痛，由於疼痛而經常覺醒。成年女性多見。好發於下肢的末端。
失眠，睡眠呼吸暫停綜合症
周期性腿動症和不寧腿症候群的治療可分為藥物治療和非藥物治療兩類，藥物治療包括了鎮靜劑、多巴胺類的藥物、抗癲癇葯、類鴉片的藥物、交感神經刺激劑等，而非藥物的治療包括了睡眠習慣的調整，避免咖啡因或茶礆等刺激性的食物，認知行為治療，電刺激，泡熱水，按摩，注射血管硬化劑等。
危害：
1、引起患者失眠或靠服安眠藥入睡。使患者表現整天疲勞、記憶力減煺、精力不足、情緒低落，更加影響工作和生活。
2、嗜睡質量不好，會影響到血壓的波動，尤其對於老年患者來說，經常的失眠會誘發心腦血管疾病的發生。
3、患者夜間活動造成其配偶或同寢室者的睡眠常常受到干擾而出現失眠症狀。由此可能導致人際關係不良和誘發婚姻危機。