手腳腿膝四肢酸痛無力，實際在中醫病症範疇稱為痹症，是由風、寒、濕、邪毒氣侵入體內的一種重要信號，當邪毒氣侵入五臟六腑之前，第一感覺是手腳酸痛發麻，四肢酸脹、沉、痛、有針刺感，這就是經絡受阻發出的信號，也是人體防禦的最後防線，如不及時治療，經絡受損，從而破壞了人體神經傳導功能系統，造成神經壞死，最終發生中風、偏癱、心梗、腦梗、糖尿病壞疽，抱憾終生。
局部神經受到了刺激，脊椎骨質增生，頸椎病，糖尿病、高血壓、神經炎、動脈硬化等都會引起手腳腿膝四肢酸痛無力。
四肢分散性地出現：四肢不是同時出現酸痛無力，而是分散出現，這種情況就是局部神經受到了刺激，如醉酒後的中風、昏迷引起對頭部神經刺激、老年人拄拐棍對手神經的刺激、頸椎病引起的上肢麻木、腰椎肩神經刺激導致的腿麻木等。
脊椎骨質增生：這種酸痛在老年人中相當多見，其主要原因是椎骨骨質增生壓迫了椎管內神經，有些病人還可伴有肢體疼痛等感覺。當然，現在伴隨著頸椎病向年輕化發展，也有很多年輕人在冬天會感到手指很痛，同時還伴隨其它癥狀，如：頸肩部骨肉酸痛，上肢有放射痛或活動障礙等。
有一種檢查頸椎病的簡單方法，一個人托患側頭部，一手握患側上肢，將其外展90°，兩手同時向反方向推拉，有放射痛或麻木者可初步確診為頸椎病。
骨髓病：某些骨髓病的早期，可出現至下而上的肢體麻木，隨病情加重而向上發展，進而出現肢體活動不靈等癥狀。
醫生建議，如果發生這些癥狀，千萬別認為這點「小毛病」算不了什麼，任由酸痛無力加重。因為酸痛往往預示著大問題，應該到醫院做仔細檢查，找出病因，對證治療。
產後全身酸痛：產婦在產後出現關節疼痛或全身酸痛，但疼痛部位的皮膚表面無紅腫現象，這被稱為產後身痛或產後關節痛。主要原因為產褥期產婦機體血脈空虛，氣血運行不暢，稍有勞累或受風寒侵襲就容易發病。
酒後四肢酸痛：酒精過量可以刺激身體的各個器官產生酸毒，尤其首先在肌肉產生的大量肌酸和乳酸導致四肢的肌肉酸痛全身的肌肉酸痛，並有腫脹的感覺很無力很難受。
運動後全身酸痛：全身酸痛是指平時不經常鍛煉的人，參加比較劇烈的運動以後，局部肌肉有時產生酸痛現象。當人進行劇烈運動時，肌糖元分解加快，耗氧量增加，使肌肉暫時處於相對缺氧狀態，此時肌糖元可以經過丙酮酸轉化為乳酸積存於肌肉內。乳酸在肌肉內大量堆積，會刺激肌肉中的化學感受器產生興奮，興奮傳至大腦皮層，使人產生酸痛的感覺。同時，由於乳酸等物質的積聚，使肌肉內的滲透壓增大，促使肌肉組織內吸收較多的水分而產生局部腫脹，也會產生酸脹的感覺。
渾身酸痛：亞健康狀態多表現為渾身酸痛、懶、頭暈、腿沉。感覺好像什麼也沒有干，卻感覺還是這麼疲勞。而這種疲勞是持續性的，很長時間都不能緩解。
肢體或軀幹麻木：健康人肢體各種感覺的傳遞取決於大腦中樞至肢體神經通路的暢通無阻。如果在這一神經通路上的某一局部出現障礙，就會出現肢體麻木等癥狀。
四肢分散性地出現：四肢不是同時出現酸痛無力，而是分散出現，這種情況就是局部神經受到了刺激，如醉酒後的中風、昏迷引起對頭部神經刺激、老年人拄拐棍對手神經的刺激、頸椎病引起的上肢麻木、腰椎肩神經刺激導致的腿麻木等。
脊椎骨質增生：這種酸痛在老年人中相當多見，其主要原因是椎骨骨質增生壓迫了椎管內神經，有些病人還可伴有肢體疼痛等感覺。當然，現在伴隨著頸椎病向年輕化發展，也有很多年輕人在冬天會感到手指很痛，同時還伴隨其它癥狀，如：頸肩部骨肉酸痛，上肢有放射痛或活動障礙等。
有一種檢查頸椎病的簡單方法，一個人托患側頭部，一手握患側上肢，將其外展90°，兩手同時向反方向推拉，有放射痛或麻木者可初步確診為頸椎病。
骨髓病：某些骨髓病的早期，可出現至下而上的肢體麻木，隨病情加重而向上發展，進而出現肢體活動不靈等癥狀。
醫生建議，如果發生這些癥狀，千萬別認為這點「小毛病」算不了什麼，任由酸痛無力加重。因為酸痛往往預示著大問題，應該到醫院做仔細檢查，找出病因，對證治療。
手腳腿膝酸痛無力不能對症治療，而是要對病因治療。不管是什麼原因引起的四肢酸痛，都應該首先到醫院風濕免疫科進行檢查，判斷有無風濕類風濕疾病。
若是其他原因引起的四肢酸痛無力，則再轉到其他相關科室治療。要分別按照糖尿病、中風以及滑鼠手等多種方法進行治療。