因肢體器官損傷或功能缺陷而導致的肢體活動困難。如下肢截肢者行走能力降低，使個人日常生活和參加社會活動等方面受到限制。通過戴配支具，安裝假肢和進行功能訓練，在一定程度上可以克服和消除。與肢體殘疾.肢體缺陷等詞在意義上有所差別，但在實際運用時通用。
病因：腦梗塞，腦溢血，腦萎縮，腦瘤，帕金森病，尿毒症，各類肢體損傷等。肢體障礙者有一部份系因大腦中樞神經系統受損傷，而導致動作機能異常，俗稱腦性麻痹，這些人多伴隨有其它方面的障礙。還有一些由於感染病毒，損害脊髓神經細胞，致使肌肉萎縮無力，無法隨心所欲做運動，這就是所熟知的小兒麻痹。
肢體障礙者可能有心肺、肌肉骨骼、神經系統方面的障礙。
1,輕度肢體障礙
對學習過程很少有不利的影響者.
2,中度肢體障礙
肢體行動不良而操作能力接近正常,或肢體行動能力接近正常而操作
能力不良,經協助仍可從事正常學習者.
3,重度肢體障礙
行動能力與操作能力均有嚴重障礙,即無法從事學習活動者.
四 以障礙程度影響自立生活的觀點為依據
肢體障礙者可能有心肺、肌肉骨骼、神經系統方面的障礙，因為這三種系統各司不同的功能，所以肢障者亦呈現不同類型的特質。以下就分別陳述其身心特質：
心肺系統障礙者的身心特質
心肺系統方面障礙的肢障者，可能會有呼吸問題(氣喘、囊性纖維變性)或心臟缺陷，以致無法承受像跑步、爬階梯或是從學校的一邊走到另一邊的體育活動。也可能因為非常容易感染疾病，使得縱使有正常智力，也有可能因為常常缺席而影響學業。更由於不能與同儕參加正常的活動，可能使這些兒童產生社會適應問題。
肌肉骨骼系統障礙者的身心特質
影響肌肉骨骼系統的癥狀如肌肉萎縮造成的進行性肌肉無力、關節發炎或嚴重外傷導致的截肢、肌肉委縮等妨礙正常行動。也有由於脊髓彎曲限制軀幹的行動，引起背部的疼痛，最後可能壓迫心臟、肺腔或其它內部器官。因為上述癥狀，有些肢障者無法走路或獨自坐起或使用雙手操作，必須仰賴別人才能到處走動、進食、如廁等。在這種凡事依賴別人的情況下，肢障者也就產生挫折、自卑或困窘。還有某些障礙影響外貌或姿態，也可能因而增加肢障者社交上的不安，引發社會、情感適應方面的困擾。
由於神經方面損傷的肢障者，其障礙情況從輕微的動作協調不良到全身麻痹知覺功能異常的都有，最嚴重的甚至必須完全依賴別人或靠輔助器具來幫助其進行學習及生活自理的工作。
肢體障礙可能導致的身心障礙
哈維和萬林威(Harval & Greenway,1984)研究發現肢障者比一般人的自我價值感低落，有較高的焦慮，對自己缺乏整體性的概念。里維納和伊雯(Livneh & Evans,1984)的研究顯示肢障者適應障礙這個事實須歷經十二個階段：(1)震驚;(2)焦慮;(3)期待奇蹟;(4)否認事實;(5)悲傷;(6)沮喪;(7)退縮;(8)內心憤恨;(9)外衍攻擊性;(10)認命;(11)接納;(12)適應。
肢體障礙者可能有心肺、肌肉骨骼、神經系統方面的障礙。
1,輕度肢體障礙
對學習過程很少有不利的影響者.
2,中度肢體障礙
肢體行動不良而操作能力接近正常,或肢體行動能力接近正常而操作
能力不良,經協助仍可從事正常學習者.
3,重度肢體障礙
行動能力與操作能力均有嚴重障礙,即無法從事學習活動者.
四 以障礙程度影響自立生活的觀點為依據
推拿：上肢的推拿手法主要有拿上肢、滾上肢內外側面，點揉曲池、手三里、內關、外關等穴，搖上肢肩、肘、腕、指關節，捻指，拔伸手指，搓上肢，抖上肢等;下肢的推拿手法主要有滾下肢內外側面，拿下肢，點揉血海、足三里、陽陵泉、三陰交、太沖等穴，拔伸下肢，搖下肢髖、膝、踝關節，抖下肢等。 推拿手法由推拿醫師直接給患者操作